این راهنما دستور کار آزمایشگاه کنترل خطی است و فقط برای آزمایشگاه هایی می باشد که دستگاه های کمک آموزشی مربوطه را داشته باشند . آزمایش هایی که در این راهنما به آنها پرداخته می شوند شامل موارد زیر است :
- آموزنده ی فرایند حرارتی
بررسی پاسخ زمانی سیستم مدار باز
بررسی پاسخ فرکانسی سیستم
بررسی تاثیر اغتشاش پله و تغییر ناحیه تناسبی در عملکرد سیستم مدار بسته
بررسی تاثیر اغتشاش پله و تغییر ناحیه انتگرال در عملکرد سیستم مدار بسته
کنترل کننده PID
بررسی پاسخ سیستم مدار بسته با کنترل کنندهی دو وضعیتی
- شبیه ساز کنترل فرایند ها
بررسی پاسخ پله سیستم های درجه دو
آشنایی با نمودار Bode و محاسبه Gm , PM برای سیستم های ناپایدار
آشنایی با نمودار Bode و محاسبه Gm , PM برای سیستم های پایدار
بررسی اثر تاخیر بر روی فرایندها
بررسی طراحی کنترل کننده Lead و Lag در حوزه فرکانس به روش Bode
آزمایش اندازه گیری حساسیت